Андрей Степанов начал заниматься в отделении велоспорта ДЮСШ «Выксунец» с сентября 2010 года. Проявляя упорство и целеустремленность, всегда старался достичь поставленной цели, как на тренировках, так и в повседневной жизни. В 2013-2014 году выполнил звание КМС. В 17 лет отобрался в состав сборной России и получил звание мастера спорта.
Неоднократно становился победителем и призером городских, областных и Всероссийских соревнований. В 2018 году на летней Спартакиаде молодежи России Андрей занял второе место в индивидуальной и командной гонках. Начиная с 2018 года он включен в состав сборной России по велосипедному спорту (шоссе) и выступает на международных соревнованиях, защищая честь страны. В 2019 году выиграл Первенство России среди юниоров и участвовал в Первенстве Европы в составе сборной России.
Андрей исполнителен, трудолюбив, настойчив в достижении стоящих перед ним целей, получает удовлетворение от выполнения поставленных перед ним задач, связанных с развитием моральных, волевых и трудовых качеств, осознанно относится к занятиям и выполнению заданий тренера, доброжелателен, является примером для младших воспитанников.
В спортивном коллективе пользуется уважением, как со стороны товарищей по команде, так и со стороны тренерского состава. По характеру Андрей Степанов добр и отзывчив, вежлив и корректен.